全遗产任务攻略
当玩家在游戏中通过第四关后，舰内任务就会出现「古代文明的遗产」任务，完成后即可在各个区域内进行遗产分支任务，注意遗产任务不会在任务列表里直接显示，而是需要玩家前往大地图上探索发现。遗产任务具有一定的解谜要素，并且相关战斗力要求以及敌人等级都会偏高，挑战之前需要注意。
前提准备：地球区域的遗产任务大部分敌人等级为Lv15，也有部分任务等级为Lv25，等级差会带来一定的攻击伤害和受伤补正，不过如果机体强度足够的话依旧可以无视等级差越级打怪练级，由于遗产系列均有回合数要求限制，某些具有解谜的要素除外的地图应尽量选择队伍中主力机体前去挑战。部分具有解谜要素的地图则可以刻意使用等级较低的机体跨级升级后，通过升级增加Exc的方式达成特殊目的。
此外由于有回合数硬性要求，不推荐移动力5的机体进行任务，若主力机体为移动力5的机体，尽量使用各种手段(精神、插件都可)提升移动力后再做挑战。
疾风遗产 亚洲：仰光
报酬：远点马达(移动+1，运动+10)
攻略方法：敌人Lv15，我方派出3名精英机体挑战，在规定回合内完成即可。
霸气遗产 大洋洲：墨尔本
秘密光盘(男性驾驶员气力上限+20，每回合+2)
攻略方法：地球中难度较高的一个遗产任务，需要阻止敌人进入目标区域。任务中敌人Lv15，敌人不会反击，只会往目的地前进，注意外围敌人需要四个回合才能到达目的地，中围敌人三个回合就会到达，建议至少要有两台可以一击超过8000伤害的强力机体进行任务，并将这两个机体往东南边击破，另外一台负责阻碍的机体往北边。由于战斗伤害为硬性要求，建议充分培养机体(推荐盖塔龙、牙王凯号等)后再行挑战。
疾风遗产 欧洲：敖德萨
强化推进器 (移动+2)
攻略方法：敌人Lv25，我方派出3名精英机体挑战，在规定回合内完成即可，注意这里的敌人等级较高，若回合数不足也可以派等级较低的强力机体前去升级获得ExC，利用再动功能清怪。
黄金遗产 欧洲：贝尔格莱德
资金10万
攻略方法：敌人Lv15，注意HP偏多。
治愈遗产 非洲：罗安达
外接式修理装置(机体增加修理功能)
攻略方法：敌人Lv15，此处的敌人血偏多，注意避免派出主人公的凶鸟30(地形海偏多，地面行走的关系)出场。
魔弹遗产 非洲：喀土穆
弹道预测系统(20%以下敌人命中率的情况下一定能闪避)
攻略方法：这关的要求是一回合内击坠4个敌人，一般要达到这种情况，有两种方法，一是利用到我方有地图炮的机体，如红莲、赛巴斯塔(先行特典)、伊加尔卡等，第二是利用等级偏低的强力机体设法赚取7-10的Exc后不断利用再动(ExC规则是消灭一个敌人+1，升级+1)，消灭4个杂兵即可。注意两个方法都需要提前削血，做到足够一击杀的火力才可以办到。
魔刃遗产 南美：布宜诺斯艾利斯
行动预测系统 (80%以上我方命中率的情况下一定能命中)
攻略方法：本关要求单机5回合消灭Lv25的大军敌人，由于敌人数量过多，即使是底力9的高防御型超级系机体也比较难以坚持，因此这里推荐使用回避型机体，注意游戏难度调的比较高的情况下需要事先培养好见切(识破等)。
黄金遗产 南美：圣地亚哥
15万资金
攻略方法：敌人Lv25，注意HP偏多。
猎神遗产 北美：安克雷奇
全自动FCS
攻略方法：敌人Lv25，注意HP偏多。
怪力遗产 北美：温尼伯
结晶肌肉(运动+20)
攻略方法：敌人Lv15，本官要求5回合内一击消灭目标，可使用支援攻击，敌人有11800HP，需要有一击至少到达9000以上级别的机体加上主人公支援射击才可以完成这关，建议使用盖塔龙+主人公的组合，尽快让龙马气力在5回合内达到最高(可以故意不攻击敌人让敌人攻击过来增加气力)，即可最大幅度地提升伤害值。
当玩家在游戏中通过第四关后，舰内任务就会出现「古代文明的遗产」任务，完成后即可在各个区域内进行遗产分支任务，注意遗产任务不会在任务列表里直接显示，而是需要玩家前往大地图上探索发现。遗产任务具有一定的解谜要素，并且相关战斗力要求以及敌人等级都会偏高，挑战之前需要注意。
前提准备：宇宙区域的遗产任务大部分敌人等级为Lv15，也有部分任务等级为Lv25，等级差会带来一定的攻击伤害和受伤补正，不过如果机体强度足够的话依旧可以无视等级差越级打怪练级，由于遗产系列均有回合数要求限制，某些具有解谜的要素除外的地图应尽量选择队伍中主力机体前去挑战。部分具有解谜要素的地图则可以刻意使用等级较低的机体跨级升级后，通过升级增加Exc的方式达成特殊目的。
此外由于有回合数硬性要求，不推荐移动力5的机体进行任务，若主力机体为移动力5的机体，尽量使用各种手段(精神、插件都可)提升移动力后再做挑战。
L5宙域 治愈的遗产
外接式补给装置
敌人等级25，我方派出3名精英机体挑战，在规定回合内完成即可。
L5宙域 爱格伯特宙域 魔弹的遗产
枪战辅助器
敌人等级15，这关的要求是一回合内击破3架以上的敌人，要达成目的有两种方法，一是利用到我方有地图炮的机体，如赛巴斯塔(先行特典)、伊加尔卡等，第二是利用等级偏低的强力机体设法赚取7-10的Exc后不断利用再动(ExC规则是消灭一个敌人+1，升级+1)，消灭3个杂兵即可。注意两个方法都需要提前削血，做到足够一击杀的火力才可以办到。
L4 波罗蜜多宙域 霸气的遗产
恋爱指南书
本关没有回合要求，但是需要阻止敌方进入目标区域。关卡中敌方Lv25，有12个敌人，我方3机一回合消灭3个敌人最快也要坚持4个回合，因此这关推荐一定要有一击消灭一个敌人能力的机体(HP约4800)，首先需要尽量按顺序消灭前排敌人、中排敌人、后排敌人，其次让三台机体并排在目标地点向前推荐阻止敌人向正面推进。最后利用多重行动一回合增加消灭的敌人数目。
L4 盂兰盆宙域 猎神的遗产
自动FCS
敌人Lv15，关卡要求三回合内到达目的地，目的地上有一个敌人镇守，需要有较高的火力一次突破前排3个敌机并且同时消灭镇守在目的地上的敌人。
月球 奥尔德林宙域 魔刃遗产
近身战辅助器
敌人 Lv15，关卡要求只派出单机5回合内消灭所有敌人，此关与地球遗产同样要求的关卡不同的是敌人等级偏低，可以使用大部分主力精英机体轻松完成任务。
地球圈外圈 卡伯特宙域 盾神遗产
勇者合金γ
关卡两回合内消灭中央的队长机，本关敌人Lv25，注意两边的杂兵都具有两次支援防御，直接攻击目标会消耗掉我方大量火力。此外关卡限两回合内击败对方，敌军也不会攻击过来，因此必须要有Exc直击的机师前往进攻，难度非常大，这里推荐使用具有加速且能一击消灭杂兵效果的强力机体，注意敌人只会选择防御(伤害减半)，因此一击消灭两个杂兵的机体伤害要超过10000才可以一击消灭。
L3宙域 贝洛索斯宙域 盾神的遗产
混合式装甲
敌人等级15，我方派出3名精英机体挑战，在规定回合内完成即可。
朱苏德拉宙域 怪力的遗产
绝迹推进器
本关敌人Lv25，一击消灭目标机体，该目标在高难度情况下有高达HP17000的血量，要一击消灭(可带支援攻击)的情况下初期推荐使用带有王牌奖励的真盖塔龙(气力170以上时威力1.3倍，需要培养气力上限提升技能)，配合牙王凯号搭配支援攻击+支援暴击能力，双方都使用大招的情况下就有可能达成要求。注意让真盖塔龙前两个回合尽量接受敌人的攻击，触发底力增加暴击率、气力的条件，最后使用多次气势加气力再行攻击。
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